Forse dico una stupidaggine.......ma potrebbe essere il sensore vdc sullo sterzo? Lo chiedo perchè ho notato che sterzando a sinistra (provato su una rotatoria :)) ) a velocita costante di 30kmh nn succede nulla finchè non faccio un pò di pressione sullo sterzo verso l 'alto...ecco che entra...