spera che sia uno dei sensori o il cavo di collegamento sensori centralina.
A me si era guastata la centralina, preventivo 1700 euro + lavoro (la mia ha anche l'esp), sono stato più di un anno con la centralina guasta fino a quando l'ho trovata usata su ebay a 120 euro, non è assolutamente facile trovarla pechè deve avere lo stesso codice.