cambio problemi 4c

Mi è capitato più volte che a motore caldo ( anche dopo appena 15km di autostrada) , se spengo la macchina e dopo 10 minuti cerco di avviarla , il quadro mi dice che c'è inserita la 2 marcia (ma in realtà l'auto è in folle) e c'è l'avviso di guasto al cambio e marce non disponibili, riesci a...