L'unica cosa che mi viene in mente è il sensore di accelerazione/imbardata sul tunnel, che per qualche strana ragione rilevi in frenata dei valori non corretti (ma è il "cuore" della sicurezza attiva dell'auto, ci sarebbero delle spie accese).
Trattandosi di un sistema che decide il da farsi quando freni, ed essendo un'anomalia strana, io la farei vedere in un centro autorizzato.