Credo che il problema principale sia appunto il piantone dello sterzo, in quanto il Lane Keepeng ha necessità di un motore per ruotare lo sterzo per mantenere la macchina in corsia. Quindi per i modelli pre MY2020 sicuramente occorre cambiare/aggiungere un sacco di roba, mentre per i modelli my2020 e seguenti mi verrebbe da pensa re che per economia di scala molta roba dovrebbe essere già montata e attivata via software, come succedeva per il cruise adattivo, avendo il radar già montato su tutte indipendentemente dal cruise adattivo. Forse dipende anche dalla versione dell'auto.