Ciao Evo.Il messaggio indica che la centralina ABS e ESC sta chiedendo alla ECU di limitare la coppia in maniera preventiva, prima del pattinamento anticipandoquindi l'ASR vero e proprio.
Giustamente non c'è nessun errore memorizzato e il DNA è funzionante, proprio perché non è un guasto.
Il carrello può essere una spiegazione plausibile, infatti basta una minima differenza di velocità tra gli assi (dovuta a un leggaro alleggerimento, ma anche a una giunzione, un movimento del rimorchio o del vento laterale) per attivare la protezione.
se l'auto non mostra altri sintomi ed è durato poco non mi insospettirei. Lo farei se capita in una situazione ottimale (rettilineo, no rimorchio, no buche) e in sieme all'ASR.