Fortunatamente risolto in mezz'ora.
La spiegazione ufficiale è stata che:
"Quando le auto arrivano sono bloccate e devono essere sbloccate in concessionaria. Lo sblocco della tua è stato fatto con il volante non dritto e la centralina ha preso un valore centrale sbagliato."
A quanto pare c'è un sensore che registra la rotazione e l'angolo sterzo, per muovere le guide nella videocamera dietro, i sensori di parcheggio, l'anticollisione e amche il rientro freccia (che è elettronico).
Quando andavo a fondocorsa a sinistra secondo l'auto andavo "oltre" e registrava una specie di nuovo zero. Dato che con le manovre per entrare in garage vado sempre a fondocorsa da quella parte, pian piano si è accumulato in centralina un valore sbagliato. Finché a un certo punto anche a volante dritto l'auto pensava che fossi oltre il fondocorsa e quindi l'allarme.
Resettato, fatto calibrazione a zero e tutto scomparso. Grandi scuse (era colpa loro) e via.
Se capita a qualcuno può essere utile.