Credo che l' autoapprendimento ti può solamente segnalare se c'è una paratia bloccata o un motorino bruciato, ma se, come spesso capita, si sono tranciati i "giunti" di accoppiamento attuatore/paratia, non ti indicherà assolutamente niente perché il motore ha raggiunto la sua posizione e quindi soddisfatto il valore di lettura della centralina. Ci sono molte discussioni sul clima bizona Giulietta, ti consiglio di leggerle, anche se, per quello che mi risulta, a dare di matto è l'attuatore lato passeggero, non quello lato conducentese faccio l'autoapprendimento mi indica qualcosa la centralina?