Solleva la vettura sotto l'assale svita i perni sia lato ruota che lato cambio.ATTENZIONE a non far cadere i dischi freno,basta tirare il freno a mano prima di smontare.Individua il seeger ,aprilo e mantenendo il giunto batti alcuni colpi all'estremita' del semiasse in modo da separarlo dal giunto stesso.A questo punto puoi sostituire le cuffie.E'opportuno visto che ci sei scomporre il giunto lavare il tutto con petrolio e ingrassare con grasso specifico per omocinetici.E' piu difficile a dirsi che a farsi.