esp funzionamento sottosterzo

Buongiorno, sono da poco possessore di una Stelvio 210 Q4 acquistata per la sua indole sportiva pur garantendo un elevata praticità. Vengo subito al dunque: è normale che quando interviene l' ESP in caso di sottosterzo, non dia più potenza finchè non si alza completamente il pedale dal gas...