ciao zio,a quanto ne sò io (e posso sbagliare) è per il posizionamento del DPF che sul "vecchio" 150 è a metà corpo vettura,mentre sui nuovi motori 136 e 170 cv lo hanno spostato avvicinandolo al collettore del turbo quindi riceve i gas di scarico più caldi e le rigenerazioni avvengono senza problemi