Che mi ricordi la Mercedes, con la clase A, non aveva fatto un vero e proprio richiamo in quanto il problema si era evidenziato con uno dei primi esemplari per cui, di fatto, ne era stata bloccata e poi ritardata la distribuzione.
Tra l'altro non c'erano stati comunque grossi problemi a dotare le prime classe A dell'ESP perchè l'auto disponeva della predisposizione dei condotti anche sulle versioni prive del controllo della stabilità per cui l'intervento di integrazione, effettuato in fabbrica, era stato relativamente facile.
Non saprei dirti se la stessa cosa sia applicabile al Citroen ed al Peugeot, tenuto conto sia della complessità dell'intervento che dalla presenza di versioni commerciali con allestimenti particolari.