Se hai i documenti basta fare il passaggio a tutti gli eredi e poi eventualemente un altro passaggio a tuo nome se sei l'unico a cui interessa , oppure sempre se dovessi essere Tu l'unico interessato fai un passaggio con l'art.2688 ( proprietario non intestatario) dove Tua madre o un Tuo fratello la vende a Te .
FINE , poi essendo la macchina > 30 anni non hai bisogno di ASI e/o cose varie pagando già IPT ridotta con 250/300 EUR fai tutto