Posto che con i cambi manuali in cui la retro è sincronizzata, è uno dei test per valutare la bontà del sincronizzatore (ovviamente in tal caso è una questione meramente meccanica, ma ti potrei citare alcune trasmissioni che ti permettono di farlo fino a 40 km/h!), ti dico che è fattibilissimo e non comporta nessun rischio, altrimenti lo avrebbero consentito solo a ruote ferme. Inoltre l'algoritmo ti permette di farlo...non perchè sia sbadato
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Non hai mai inserito la retro mentre le ruote si muovevano in avanti? Nella fretta può capitare di inserire la P ma non di inserire la retro?