Ciao...ho riscontrato la stessa cosa ma ti spiego come:
ho inserito un widget in home page con i numeri che chiamo più spesso e ogni qualvolta utilizzo il tasto di chiamata rapida con il navigatore tom tom attivo ho problemi di audio.
da quello che ho capito l'auto gestisce tutto con android auto se è abilitato
diversamente se faccio la telefonata da comando vocale android funziona correttamente.
le chiamate whatsapp ho difficoltà a gestire in ingresso, non squilla in auto e vedo solo l'avviso sul display.