Errore impianto frenante, spia motore e codice P0555-14

[Mr_Fil]

Ciao a tutti, recentamente sulla mia Giulietta 120 cv del 2010 è apparsa la spia motore (in realtà si accende a random ogni tanto da subito ogni tanto dopo un tot di km), eseguendo una diagnostica con sensore obd ho trovato riportato l'errore P0555-14 brake booster vacuum switch, che dovrebbe essere un sensore sul servo freno? come causa dell'errore mi dà "short to ground or open circuit" che andrebbe a segnalare un corto di qualche tipo, a livello di prestazioni non è cambiato nulla, la macchina frena esattamente come prima.
Qualcuno sarebbe abbastanza gentile da dirmi dove si trova esattamente questo sensore? avete il codice ricambio? chi ha già avuto questo problema potrebbe dirmi come l'ha risolto?