2.2 Diesel Errori P2581 e P1579. Consigli?

[veco80]

Ennesimi erroreli alla mia stelvio. Come sempre l auto sembra non avere nulla, funziona benissimo, ma sono apparsi nuovi errori. A qualcuno di voi sono già capitato gli errori P1579 e P2581? Il meccanico mi ha detto che il codice  P1579 potrebbe essere legato al malfunzionamento di un sensore " ETC ", posizionato nello scarico, che serve a monitorare il funzionamento del filtro particolato. Invece sul P2581 non mi ha ancora saputo dire nulla.. vi allego foto del tablet con report della scansione alla centralina ...