Quello guida sono riuscito a sbloccarlo ossia funziona anche da sportello aperto,discesa automatica,e salita automatica insomma perfetto.quello passeggero aperto non funziona né in discesa né in salita,da chiuso funziona solo la discesa automatica ma la salita è a scatti 5 centimetri alla volta praticamente non prende credo ...il finecorsa di chiusura. Fatto il reset più volte