Suggerimento, se hai le palette, puoi mettere la marcia avanti tirando la paletta +, invece che agire sulla leva, così come puoi mettere in N tirandole entrambe.
Dopo qualche tempo, i gesti vengono così automatici che adesso non mi ricordo neanche se il grilletto della leva vada premuto solo per inserire la R, oppure anche la D.
Comunque non preoccuparti: i primi giorni ho fatto delle figuracce anch'io non riuscendo a partire perchè non premevo il freno, non premevo il grilletto, non avevo la cintura allacciata e il freno non si sbloccava...