Volante a "scatti"

Ciao,
io sto invece sperimentando un Tac quando giro il volante. Sembra provenire proprio dallo sterzo. Un mesetto fa mi sono fatto ingrassare le testine dello sterzo poichè a macchina calda e temperature esterne alte facevano rumore in sterzata. Dopo l'intervento questa ultima problematica si è risolta ma è rimasto il TAC allo sterzo. In aggiunta poche settimane fa mi è comparso seppur per un solo secondo la spia rossa servosterzo. qualcuno ha avuto esperienza simile? Nel video si sente al secondo 4 i due TAC
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a me è capitato solo una volta girando lo sterzo velocissimo in manovra da fermo che mi abbia segnalato spia rossa del servosterzo