Apple CarPlay e Waze

Buonasera a tutti,
volevo riprendere la discussione su apple car play e waze: a me succede che se ho impostato waze come navi e decido di dare il comando vocale per navigare, waze scompare e va in default su "mappe" impedendo quindi la navigazione con waze. E' normale? Devo impostare qualcosa dal telefono? Grazie per l' aiuto