Salve ho il codice d'errore P2002 dopo aver sostituito il DPF ho anche detto alla centralina tramite MES che e stato messo quello nuovo. Va in protezione e si accende la spia motore con il codice p2002 cmq il dpf e un aftermarket ma il meccanico ha pulito con un spruzzo il sensore la sonda non che forse li sta il problema