Guasto P0100 - / inizio di un calvario.. help me!

L EGR va chiusa , il motore ringrazia come il vostro portafoglio
Fosse per me, toglierei tutti i sistemi anti inquinamento ma poi la revisione??? Sempre quello il problema
 
Aggiornamento: la spia è andata via il giorno dopo, abbiamo pulito il filtro ed era abbastanza conciato. Il condotto di aspirazione non è pulitissimo, magari quando torno dalle vacanze faccio un viaggio dal meccanico