Ho il tuo stesso motore, in D va benissimo, altrimenti è un po' moscetta.
Riconsoliamoco con il fatto che frizione e volano bi-massa forse dureranno di più.
Non credo che ci possano essere problemi di sorta.
Personalmente l'unica cosa che faccio sempre è adattare il selettore al tipo di percorso.
Su strada in D, nel traffico sempre in N in modo che le continue parrtenze da fermo non sollecitino troppo la frizione e il famoso volano bi-massa (l'accoppiata costa una fortuna).
Quindi ti consiglierei solo di non usare troppo il D nel traffico (sicuramente già lo fai per ovvie ragioni).
Prima di essere kazziato da qualche mega-esperto confesso subito: ho esposto concetti assolutamente palesi.