L' autoinserimento del freno a mano quando schiacci la P é una funzione attivabile da computer di bordo, che ho attivato anche io, ma magari non tutti hanno attiva. In teoria si, è corretto anche così, ma io aggiungo la premura di non rilasciare subito il pedale, ma attendere qualche secondo che il freno di stazionamento abbia effettivamente frenato, solo per essere sicuro che sia lui a tenere bloccato l'auto e non il cambio, che ha un inserimento molto più veloce del freno.
Poi se vogliamo è una pignoleria giusto per fare le cose al meglio, e in situazioni di pendenza accentuata, non credo certo che non facendo così alla lettera si distrugga tutto.