Spia "improvvisa"

Se non sbaglio fino ai 200km/h, interviene non tanto quando ti avvicini troppo ad un'auto, ma in base alla differenza di velocità tra le due. Ad esempio capita spesso quando ti avvicini ad una velocità relativamente alta ad un'auto quasi ferma che svolta a destra. Sapendo che sta svoltando non freni e il FCW si allarma (ma a me non è mai arrivato a frenare)

Un'altra volta invece mi ha salvato da un possibile tamponamento! Il classico che arriva alla rotonda (deserta) e inchioda per vedere se arriva qualcuno.... io me ne sono accorto è ho frenato, ma ho sentito chiaramente il pedale del freno stranamente "leggero", in pratica ha amplificato la mia frenata e mi sono fermato al pelo!
Diciamo che sicuramente ero dentro quel margine di velocità. Ma forse è come dici tu, dipende dalla velocità con la quale ti avvicini all'auto che ti precede.