Non mi dilungo ma vorrei dire la mia e dalla mia esperienza.
Nella guida, anche veloce, l'ABS non deve innescarsi mai, qualora avvenga c'è qualcosa di sbagliato.
Nelle frenate d'emergenza (ovvero di panico) può innescarsi e a quel punto non c'è bisogno di scuole di guida, tanto il piede dal freno non ve lo leva nemmeno il padre eterno (è proprio d'istinto).
Anche in pista se innescate l'ABS probabilmente non avete una percezione esatta della modularità del Vs impianto frenante, l'ABS gestisce un'emergenza fuori dai parametri logici di funzionamento della frenata.
Io non innesco mai l'ABS malgrado faccia intervenire a mio piacimento le 4 frecce su Giulietta (mia) e su tutte le macchine che guido per/in servizio.