Visto che, come ho scritto prima, so bene che l'Aisin geartronic è molto lento (vissuto sulla mia pelle per 5 anni e 80mila km), non mi stupisce affatto.
Non mi posso pronunciare sullo ZF in quanto non l'ho mai provato.
Però in casa Volvo, il geartronic aisin è riprogrammabile da parte di Polestar (la amg di mb piuttosto che la serie M di bmw) per farlo diventare decisamente migliore.
Alcuni utenti del forum Volvo hanno fate tale modifica e ne sono entusiasti. Peccato per Polestar non fa queste modifiche su telai italiani, quindi o sei residente estero e hai una macchina con vin estero, oppure in Italia nada...