2.0 Benzina Cinghia servizi, 6 anni e pochi km

A breve devo effettuare il cambio della cinghia dei servizi, auto comprata usata che ha poco più di 100k km. E' consigliato cambiare anche il tendicinghia? Vedo che come ricambio forniscono il tendicinghia completo di rullo e cuscinetto o anche solo il rullo con il suo cuscinetto .