errore far controllare il cambio (TCT)

Ho fatto fare la diagnosi, l'errore è "P2931 Innesto marce 1a/3a" ma non c'è scritto cosa l'ha causato.
Il capo officina ha fatto una ricerca ma non questo codice non gli risulta sul suo database, intanto mi ha cancellato l'errore, nel frattempo fa ulteriori approfondimenti per capire da cosa possa dipendere. Voi avete esperienze al riguardo?

In rete ho trovato il manuale d'officina del tct, sotto errori P29XX mostra:

P2930 Impossible gear release on both ranges
P2931 1st/3rd gear engagement
P2932 5th engagement
P2933 2nd/4th gear engagement
P2934 6th gear engagement
P2935 Failed gear engagements (total)
 
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