Ho trovato la soluzione al problema, o quantomeno una parte: non riabilita in modo permanente i menu, ma permette di impostare data, ora, autoclose, ecc...
In pratica bisogna disconnettere la centralina d'interfaccia per i comandi al volante con radio aftermarket, a quel punto il menù ricompare completamente e si può settare il tutto.
Fatto questo riconnettendo la centralina inizieranno a lampeggiare i KM ma è presto risolto facendo la procedura di riallineamento dei proxy.
Un po' macchinosa ma non impossibile da eseguire
