Molto spesso lo da quando hai una batteria non in ottimo stato di salute,comunque la centralina legge l’errore quando inserisci la chiave e ti avvisa che a macchina ferma non si attiverà il blocco dello sterzo
Altra cosa prova a mettere il volante in posizione dritta quando parcheggi l’auto e vedi se lo inserisce,prova a cambiare chiave con quella di scorta, se continua a farlo sarà sicuramente la centralina che da i numeri