leggo solo ora questo topic, blueshark penso di avere la soluzione al tuo problema anche perche pure a me si comporta come dici e son stato a studiare la cosa arrivando alla soluzione che il problema sono i sensori di parcheggio che per qualche strano motivo fanno si che rimanga attivo il cicalino cinture, mi spiego:
caso 1 ti levi la cintura parte il cicalino cinture, metti la retromarcia e il cicalino scompare ma se mentre fai retromarcia passi vicino qualche muro od ostacolo che ti fa partire il cicalino dei sensori di parcheggio allora quando andrai a mettere a folle ti ripartirà il cicalino cinture mentre se nel fare retromarcia non fai attivare il cicalino dei sensori allora mettendo in folle il cicalino cinture non ripartirà
Forse hai ragione tu, perché nell'ambiente in cui si è svolta la seconda situazione da me descritta, dietro di me c'è effettivamente un ostacolo che fa attivare i sensori Appena provo confermiamo il tutto