Errore P24D1

Salve pure a me si è accesa la spia Avaria motore della Giulietta 1.6 120cv codice errore P24D1..sensore di quantità del particolato difettoso..la spia si accende 2/3 giorni poi si spegne da sola poi riappare e così via .. è così da un paio di mesi qualcuno mi dice che nn è un problema...devo fare sostituire il sensore è pericoloso lasciarlo così... ????grazie a chi darà consigli
 
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