Come ti ho già detto, tieni presente che se durante una rotonda le ruote e quindi l'auto incontrano delle sconnessioni evidenti (per intenderci i classici canaletti che attraversano letteralmente tutta la corsia), il lampeggio della spia ci può anche stare; l'importante che l'auto non evidenzi sbandamenti o pattinamenti laterali.
Se diversamente senti l'auto poco stabile allora fai come ti ho detto e verifica per prima cosa lo stato degli ammortizzatori.
Tieni presente inoltre che il sistema ESP come anche altri sistemi di sicurazza, sono molto sensibili quindi intervengono anche quanto apparentemente al guidatore può sembrare strano; per farti un esempio è come quando in una discesa ripida di un garage, frenando a bassissima velocità sentiamo la classica frenata pulsante in quanto è entrato in funzione il sistema ABS, ma non per questo vuol dire che l'auto abbia un problema.
Ti saluto e tienimi aggiornato.