Ma l'ESP (o VDC) per sua natura quando è solo una ruota a slittare, agisce sui freni per frenare quella che slitta e trasferire la coppia a quella che ha più aderenza e questo lo faceva anche sulla mia ex GrandePunto...(il suo comportamento era perfettamente descritto nel libretto di uso e manutenzione) probabilmente col manettino in D questa funzione ha una taratura diversa specifica per limitare il sottosterzo, probabilmente è più sensibile, però non è che questa funzione si ha solo in D, lo hanno tutte le macchine dotate di ESP