Basta fare un lavaggio con prodotti specifici e poi puoi mettere tranquillamente l'olio che vuoi, naturalmente delle specifiche del costruttore.
Il problema è solo relativo al Castrol che non va miscelato con il Selenia, potresti benissimo mettere il Petronas sia per rabbocchi che come cambio totale e non avrai i problemi menzionati, tra l'altro il Petronas produce l'olio per la Selenia.
Io lo uso al posto del Selenia e mi trovo una meraviglia..
Chiacchiere da bar dici?
Guarda questo video, non credo ci sia da aggiungere altro.