Se non hai niente di scritto....
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Anche considerando che il meccanico ha diritto alla ritenzione del bene in caso di mancato pagamento della prestazione.
Poi il discorso giuridico è più complesso. Anche l'officina deve dimostrare che gli hai dato mandato per la riparazione e non (per esempio) che hai lasciato l'auto solo per un preventivo (che non è mai arrivato, almeno per iscritto).
Comunque l'officina si è comportata veramente male. Io come minimo mi incazzerei con loro e cercherei di ottenere almeno uno sconto. Potresti anche minacciare di sputtanarli su internet, ma poi è meglio non farlo perchè potrebbero denunciarti loro.