in base ai fatti descritti il torto dovrebbe essere tuo al 100% per omessa precedenza, infatti hai anche preso la multa. Per poter evitare questo e tentare un recupero parziale del danno dovresti dimostrare che la controparte aveva un'andatura superiore a quella prevista. Per intenderci: la controparte, essendo su strada con diritto di precedenza poteva anche non curarsi del semaforo lampeggiante ma se aveva un'andatura superiore a quella consentita prenderà anche lui una parte del torto. Devi vedere se anche lui magari ha preso una multa per velocità, se così fosse potresti riuscire a prendere un 30% di ragione.