Ok forse mi potrei sbagliare sul discorso della centralina ma ti assicuro al 100% che l'ABS centra eccome col torsen, specie se per qualche motivo ti trovi le ruote su 2 fondi differenti, se vuoi in pm ti passo un link che spiega molto bene il perchè di quello che dico !
puo darsi, ma da come ho capito la mia auto gia monta il vdc della Q2..