Il fatto che sia saltato un solo dente puo essere imputabile all'allungamento della cinghia o all'allentamento del tendicinghia o ad un più probabile errato tensionamento iniziale della cinghia e successivo naturale allungamento della stessa.
Mi par di capire che non hai subito altri danni.
Immagino che in questa fase avrai sostituito la sola cinghia in quanto non è consigliabile riprenderne la tensione.
La cinghia adesso gira bene o è interessata da vibrazioni? In questo secondo caso potrebbe succedere che le continue vibrazioni facciano allentare il tendicinghia e conseguentemente il salto del dente.