Si, devono maneggiare il pianale, ma neanche più di tanto; certo far diventare una TP una Q4 è molto più facile.
Aanche la 147 c'è in versione Q4 anche se solo in versione prototipo.
Il Mc Person si adatta comunque ad una versione Q4, ovviamente la geometria deve essere adattata al comportamento della trazione integrale inoltre anche la traversa deve essere specifica in modo da poter ospitare il differenziale posteriore ma per il resto non sono necessarie particolari modifiche del pianale.