A mio parere non è da escludere che il problema sia di natura meccanica. Non metto in dubbio la tua esperienza, anche perché non ho elementi oggettivi per confutarla, ma quello che percepisco dal filmato mi fa pensare più a un'usura o a un errato accoppiamento degli ingranaggi del cambio/differenziale.
A maggior ragione perché un olio appena sostituito, anche se non perfettamente idoneo, grazie alla maggiore viscosità e agli additivi tende comunque a smorzare temporaneamente la rumorosità. Se il rumore è già così evidente con olio nuovo, personalmente ritengo che sia più probabile un'origine meccanica piuttosto che un semplice problema di lubrificante.