Tieni conto che devi per forza mappare (altra cosa illegale) e guadagni 5 CV macchina.
Serve toglierlo per guadagnare agli alti ad es. se vuoi tirare fuori 140 CV.
Per la puzza è normale, non c'entra il DPF, è il catalizzatore che è freddo e filtra poco (oltretutto se togliessi tutto il blocco kat+DPF quella puzza la sentirai sempre).
Per quello che dici tu va anche bene il Selenia...Al limite uno tipo Castrol, Motul ecc che sono sportivi ma non estremi.
Alla fine vanno bene tutti..Sarebbe come dire meglio Pirelli, Bridgestone, Dunlop ecc, sono tutti di alta qualità.