In linea teorica, l'elettronica è programmata per salvaguardare al massimo il motore, quindi se non ha cambiato fino a quel momento, stai tranquillo.
Di sicuro c'è che in effetti la programmazione del cambio non è per nulla ottimale per certi versi. Io ho superato i 20mila e quando voglio avere prestazioni, metto in D e in sequenziale e decido io cosa far fare al motore, proprio perchè quello che hai descritto, lo ritengo un comportamento errato. Soprattutto perchè sta per troppo tempo a far urlare il motore inutilmente prima di salire di marcia.