Beh, c'è
Se non tocchi nulla e lasci la leva del cambio in D, il cambio è completamente automatico.
Se tocchi le palette con la leva del cambio in D, lavora come ho spiegato io e
@SuperMario86 sopra
Se tocchi le palette e vuoi che il cambio torni immediatamente in modalità automatica, basta che sposti la leva del cambio in M e la riporti in D (non serve attendere tra quando la metti in M e quando la riporti in D), e lui torna immediatamente in automatico.
Se vuoi il manuale (sempre), metti la leva del cambio in M e lui non tornerà in automatico fino a che non la riporterai in D