Nel mio caso, si sono accese le 4 frecce, ma non la spia ABS. Per cui suppongo sia indipendente.
Nel tuo caso, hai viso la luce dell'ESP accesa, e le quattro frecce no. Lo affermi per dire che avrebbero dovuto accendersi, o per cosa?
Comunque, potrebbe essere che tu abbia ragione, e che il funzionamento sia molto più semplice.
Infatti, è sensato quello che suggerisci: tramite l'abs, avendo a disposizione la misura della velocità angolare delle ruote,
non sarebbe necessario alcun accelerometro, che lascerei per l'ESP.
Si procederebbe a una integrazione della velocità angolare...il sistema è bell'è pronto.