No, non c'è su iPhone
C'è su Galaxy S7
Ma comunque non è difficile: anche a radio accesa e dagli altoparlanti si sente il "Ding" del messaggio in arrivo e con "Ehi Siri" si attiva il telefono e poi si chiede di leggere l'ultimo messaggio o l'ultima mail.
Bisogna solo settare un'opzione (che adesso non ricordo dove fosse) perché suoni e Siri si sentano via dispositivo bluetooth connesso, quindi via radio e altoparlanti.