secondo me una mappatura fatta bene, sottolineo bene perché molti che le fanno, dovrebbero astenersi dal farle, con banco a rulli prima e dopo, è decisamente una scelta preferibile.
tecnicamente poi è anche più sicura, metti che fai un incidente, il modulo aggiuntivo collegato te lo trovano, la centralina mappata è decisamente più complessa da rilevare e visivamente è impossibile