Potrebbe essere che la ruota effettivamente slitti, se sei in curva stretta e in forte pendenza, come i fuoristrada quando vanno in twist, nel momento che la ruota perde aderenza un po' slitta e un po' no. Considera anche che il Q4 in queste occasione trasferisce coppia davanti, e in quel momento potresti sentire meno coppia dietro.Nn è un saltino della ruota sul liscio, ma di trazione. In poche parole, salendo la rampa, che è in curva, pare come se il retrotreno spingesse "a scatti". Come se l'effetto del differenziale di fare fare più giri alla ruota che si trova all'esterno curva, sia percepibile in modo nn del tutto fluido.